“兩噸重的家伙，要劃出這道美麗的弧線真不容易。”石家莊四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說，其實它是在模仿人手臂的動作。
這臺4號機器人在每一個關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺伺服電機，用伺服電機帶動關(guān)節(jié)實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時運動，就能讓機器人劃出一段運動軌跡。
“但是如果各個關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的�！眲⒚缯f，這多虧每臺機器人都有一個運動控制卡，相當于機器人大腦，這個軟件程序讓機器人抓舉、搬運變得非常簡單。
就像作畫一樣，在運動過程中確定幾個點，比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等，只需要把這幾個點固定下來，運動控制卡就能自動設(shè)定、計算每臺伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)，幫助巨大的機械臂設(shè)定一個優(yōu)美弧線，讓機器人既優(yōu)美又實用。
機器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機器人的制造水平，其實是運動控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用�！耙驗檩S數(shù)越多，對程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜，它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線�！眲⒚缯f。
有了機器人，人確實用得少了。石家莊四藥平時最熱鬧的包裝和倉儲車間，使用的工人減少了3/4。
機器人倒逼碼垛員工離崗
——它能代替重復(fù)性勞動，更要求人學(xué)習(xí)新的技能
石家莊四藥巨大的物流倉庫中，一天要接收來自生產(chǎn)線上的138萬瓶大輸液產(chǎn)品，算成包裝箱也得有40000箱，按每天每人搬運1000箱計算，得需要拉車、搬運、碼垛的員工40人。
今年43歲的劉萬強，就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年，他日復(fù)一日地干著用叉車碼垛入庫的活。
兩年前，第一臺機器人開始碼垛，搶的就是劉萬強的飯碗。劉萬強說，當時他在這個笨重的家伙面前待了很久，心有不甘。但是日子長了他卻看到，“這家伙碼起垛來從不覺累，而每臺機器人都會自動識別藥品箱的包裝碼，確保與托盤一一對應(yīng)，差錯率基本為零�！�
人工是沒法跟它比的，劉萬強服了。兩個月后，劉萬強離崗了。可就在這個時候，戲劇性的一幕發(fā)生了�！坝捎诋a(chǎn)線前端的機器人等自動化設(shè)備的大量應(yīng)用，后期出庫時的效率卻有點跟不上了�！遍Z莉說，公司決定大量購買機械化叉車。
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