燕趙都市報記者楊佳薇
用直升機(jī)對超高壓線路進(jìn)行體檢在河北南網(wǎng)成為現(xiàn)實！記者昨日從河北省電力公司檢修分公司獲悉，該公司自主研發(fā)的固定翼無人機(jī)巡視系統(tǒng)已在多條超高壓輸電線路上進(jìn)行了多次成功測試飛行，昨日已經(jīng)正式投入使用。據(jù)悉，固定翼無人機(jī)不僅可以減輕人員的日常巡檢工作量，更可以在發(fā)生自然災(zāi)害或重大事故時，迅速、便捷地完成對事故現(xiàn)場的勘察。
巡診高壓線無人機(jī)昨“上崗”
昨日，伴隨著螺旋槳發(fā)動機(jī)的轟鳴聲，一架固定翼無人機(jī)飛上藍(lán)天，這也標(biāo)志著固定翼巡檢無人機(jī)正式投入河北省電力公司檢修分公司的日常巡檢工作。記者看到，無人機(jī)的機(jī)翼為橘黃色，機(jī)身為黑色，機(jī)翼展開后長2.48米，機(jī)身長1.46米。整機(jī)重量3.5公斤，僅比一臺普通的筆記本電腦略重。
記者在現(xiàn)場看到，隨著操控臺前指揮人員的一聲令下，無人機(jī)的螺旋槳開始加速旋轉(zhuǎn)起來，手持無人機(jī)的工作人員向前猛跑幾步之后，手臂向上一送，無人機(jī)旋即掙脫束縛。飛行指導(dǎo)劉樹華拿著遙控器，雙手緊握操縱桿不斷調(diào)整無人機(jī)飛行姿態(tài)。飛行了200多米之后，無人機(jī)在劉樹華的操控下飛出了一個用于穩(wěn)定調(diào)整姿態(tài)的“制式圈”之后，機(jī)身向一側(cè)一沉，便按照電腦中提前設(shè)計好的程序飛向了超高壓線路。
無人機(jī)在天空平穩(wěn)飛行，地面控制臺電腦上可以清晰的看到飛機(jī)的速度、高度、水平飛行角度，而視頻信號顯示頻則可以實時接收安裝在機(jī)頭部位攝像頭的視頻圖像。劉樹華說，這全依賴于在機(jī)頭位置安裝的高清數(shù)碼相機(jī)和高清數(shù)碼攝像機(jī)�！半m然無人機(jī)是在線路上方100多米位置飛行，但經(jīng)過現(xiàn)場測試，除了較小的設(shè)備部件，清晰拍下線路周邊環(huán)境和線路整體狀況還是沒有問題的。特別是這個攝像頭，不管飛機(jī)是什么樣的姿態(tài)進(jìn)行飛行，它都能保證攝像頭垂直指向地面�！�
除了無人機(jī)外，他們還有地面操控系統(tǒng)。“飛行里程的地理位置高度+電力基塔高度+飛機(jī)飛行時的安全高度，就可確定飛機(jī)飛行時的航點高度。隨著地勢的變化，只要通過地面操控系統(tǒng)確定了航點，無人機(jī)就可以跟著地勢高低起伏飛行啦�！眲淙A介紹，這款固定翼無人機(jī)設(shè)定的超高壓線路的安全距離是30米，飛機(jī)會保持在這個高度以上飛行。
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