【開(kāi)發(fā)區(qū)見(jiàn)聞一】
“機(jī)器人總動(dòng)員”
9:10分,某煤礦井下-535米水平主運(yùn)動(dòng)皮帶進(jìn)風(fēng)巷發(fā)生火災(zāi),F(xiàn)場(chǎng)情況不明……
指揮中心得到消息后,立即展開(kāi)救援部署。命令機(jī)器人前往井下指揮救援基地待命。
9:20分,救護(hù)隊(duì)員將機(jī)器人送往井下救援指揮基地,此處距火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)約300米,沿途環(huán)境復(fù)雜,溝壑、深水、陡坡等地形障礙隨處可見(jiàn)。機(jī)器人要突破這些障礙,才能抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)。
9:30分,地面總指揮命令機(jī)器人立即進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探查,救護(hù)隊(duì)員按照地面總指揮的指示,有條不紊地操作機(jī)器人。地面指揮中心的大屏幕上,實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人采集到的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。指揮人員可借助救援指揮平臺(tái)強(qiáng)大的通訊功能,與救護(hù)隊(duì)員進(jìn)行雙向通話,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況下達(dá)命令。
最大越溝寬度600毫米;推開(kāi)巷道內(nèi)的風(fēng)門;最大涉水深度300毫米;陡坡地面濕滑,坡長(zhǎng)130米,坡度25度……
9:40分,機(jī)器人到達(dá)井下火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),立即對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。本來(lái)俯臥行走的機(jī)器人突然站立起來(lái),探測(cè)端開(kāi)始工作。
瓦斯、一氧化碳等有害氣體的濃度及環(huán)境溫度、氧氣等參數(shù)也一同傳回地面指揮中心。指揮人員對(duì)這些信息進(jìn)行綜合分析,有針對(duì)性地制定出最佳救援方案,最大程度地保護(hù)了救護(hù)隊(duì)員的生命和安全。
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