近日，第十一屆中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)大會(huì)在人民大會(huì)堂舉行，燕山大學(xué)“并聯(lián)機(jī)器人柔性力感知與控制科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”榮獲2017年度“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”稱號(hào)。
“并聯(lián)機(jī)器人柔性力感知與控制科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”依托于燕山大學(xué)趙永生教授科研團(tuán)隊(duì)，由指導(dǎo)老師、研究生和本科生跨學(xué)科共同組成，從多學(xué)科交叉方向進(jìn)行科技創(chuàng)新研究。團(tuán)隊(duì)成員從基于力位混合控制的并聯(lián)機(jī)器人研究出發(fā)，研制出多種高可靠并聯(lián)六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)器人多自由度的柔順控制，并開展了面向人機(jī)交互技術(shù)的大變形全柔性力感知技術(shù)的研究。
目前，團(tuán)隊(duì)已初步形成了軟體機(jī)器人小組和智能傳感器小組兩個(gè)科研分隊(duì)。兩個(gè)小組通過(guò)相互協(xié)同配合，已研發(fā)出了智能容錯(cuò)六維力傳感器、大變形柔性傳感器、大承載仿生纏繞軟體抓持裝置、輪足式仿生蠕蟲軟體移動(dòng)機(jī)器人和柔性上肢康復(fù)裝置等實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，可分別應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、生活護(hù)理、果實(shí)采摘、康復(fù)訓(xùn)練等，其中有兩臺(tái)已在企業(yè)得到應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)成員累計(jì)已承擔(dān)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，省部級(jí)以上項(xiàng)目7項(xiàng)，發(fā)表高水平論文30余篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)研究成果曾獲得2013年全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、2015年全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)、2016年第一屆河北省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)特等獎(jiǎng)、2017年河北省“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，相關(guān)研究成果均已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利，其中大承載仿生纏繞軟體抓持裝置還申請(qǐng)了國(guó)際發(fā)明專利。團(tuán)隊(duì)成員在全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽及大學(xué)生機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽等全國(guó)賽事中多次獲得二等以上獎(jiǎng)勵(lì)。此外，團(tuán)隊(duì)每年還承擔(dān)多項(xiàng)企業(yè)合作課題。（記者劉旭偉）
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