“220千伏章留線、留任線巡視測溫完畢，無人機啟動一鍵返航。”日前，隨著滄州供電公司工作人員一聲令下，無人機巡線保電工作正式結(jié)束。記者了解到，這是我市首次應(yīng)用小型四旋翼無人機進(jìn)行線路檢測巡視。
比人力巡線省時60%
滄州供電公司運檢部工作人員李國鵬說，此次使用的小型四旋翼無人機為梟鷹系列，只有普通風(fēng)箏般大小，其穩(wěn)定性、續(xù)航能力、攝錄質(zhì)量等工作性能居全球領(lǐng)先行列，是目前國內(nèi)最為尖端的電力專業(yè)小型無人機之一。
“通過無人機正下方安裝的高清鏡頭吊艙依次對被巡視線路桿塔、導(dǎo)地線、絕緣子、金具等各部件進(jìn)行巡檢，對重點部位進(jìn)行懸停拍照，對線路重點區(qū)段進(jìn)行全程攝像，不會漏過任何線路缺陷疑點，這是望遠(yuǎn)鏡巡視比不了的。采用小型旋翼無人機巡視，可以克服地域和通道環(huán)境的影響，能夠穿越工廠、樹木等障礙物，完成線路巡視等作業(yè)任務(wù)。”李國鵬說，更為重要的是，無人機巡視采用無人駕駛技術(shù)，巡視安全性大大提高，避免人工登塔、走線等作業(yè)，降低人員傷亡風(fēng)險。
據(jù)介紹，無人機具備G P S自主線路導(dǎo)航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態(tài)自動調(diào)整等控制功能，可以實現(xiàn)在最便捷路線上巡線，比人力節(jié)省近60%的時間。
操作水平需過硬
無人機操作人員劉彬說，進(jìn)行無人機巡視時，需提前對巡視區(qū)段進(jìn)行現(xiàn)場勘查，選擇平整地段作為起飛地點。然后，在巡視前，利用信號發(fā)射基站與無人機實現(xiàn)信號連接，無人機由地面控制人員通過遙控平板進(jìn)行操作。劉彬說：“這和美國大片中特種兵操作無人機偵查敵情是一樣的場景�！�
他說，在去年9月份無人機試飛時，由于該區(qū)段處于滄州東部沿海地區(qū)內(nèi)，線路區(qū)段跨越鹽池，通道環(huán)境極其惡劣。無人機在完成前一基桿塔的巡視后，按照原路線返回進(jìn)行電池更換，在距離降落地點水平距離100米的位置時，突然失聯(lián)。
由于該巡視區(qū)段位于鹽池內(nèi)，一旦無人機失聯(lián)，極有可能墜入鹽池。面對這一突然事件，監(jiān)控人員及時調(diào)整基站位置，調(diào)節(jié)基站天線角度，不斷操縱遙控平板，試圖與無人機再次取得聯(lián)系。最終，無人機順利完成試飛。
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